قسم الهندسة الكهروميكانيكية يناقش رسالة الماجستير عن تصميم وتصنيع روبوت متحرك يعمل عن بعد في بيئة ديناميكية وغير معروفة
ناقش قسم الهندسة الكهروميكانيكية رسالة الماجستير بعنوان تصميم وتصنيع روبوت متحرك يعمل عن بعد في بيئة ديناميكية وغير معروفة للباحث محمود يوسف غضبان
و هدفت الرسالة الى تصميم وتصنيع روبوت مكافحة الحرائق يمكن ان يتحرك في اكثر من اتجاه ويعمل في البيئات الخطرة والصعبة كما يعمل تلقائيا او يدويا وذلك لتقليل الخسائر والجهد والحفاظ على الارواح البشرية في عمليات اطفاء الحرائق
و تضمنت الرسالة استخدام لوحة تحكم raspberry pi 4 ونظام تشغيل الروبوتات (ROS) وخوارزمية SLAM للتعرف على الموقع ورسم الخرائط للبيئة التشغيلية ، كما تم استخدام برنامج solidworks لتصميم النموذج بالاضافة الى محاكاة ترتيب عجلات mecanum بتكوينات X-type و O-type والذي اثبت ان X-type افضل من ناحية السرعة والمسافة ، اضافة الى استخدام برامج Rviz و Gazepo لمحاكاة البيئة التشغيلية للروبوت
وتوصل الباحث الى ان الروبوت قادر على اكتشاف الحريق في سيناروهات مختلفة والتوجه نحوه تلقائيا وتجنب العوائق الثابتة والمتحركة في طريقه دون الاصطدام بها واطفاء النيران بضخ الماء عليه بشكل تلقائي والعودة الى موقعه الاصلي .
وتألفت لجنة المناقشة من أ.د علي جعفر مهدي رئيساً للجنة ، و أ.م.د ياسر نبيل ابراهيم عضواً، و أ.م.د نصير حامد فرهود عضواً، و أ.م.د وسام عصمت عبد اللطيف عضواً ومشرفا ، و أ.م.د جمال عبد الكريم محمد عضوا ومشرفا.
أختتمت المناقشة بمنح الطالب درجة الماجستير بتقدير جيد جداً.
