مشاريع التخرج لطلبة المرحلة الرابعة 2020-2021 ملاحة
مشاريع التخرج لطلبة المرحلة الرابعة – الدراسة الصباحية ( 2020-2021 )
فرع هندسة الملاحة والتوجيه
| 
 اسم المشروع  | 
 اسماء الطلبة  | 
 اسم المشرف  | 
 ت  | 
| 
 
 Design and Simulation of Micro strip Antenna used in RFID Applications  | 
 1- محمد فلاح عبد الحسين2 2- عبد الله عادل عبد الكريم 3- زهراء امجد قاسم 4- مصطفى ثامر لطيف  | 
 أ.م.د. احمد حميد رجه 
  | 
 1-  | 
| 
 
 Temperature measurement and intensity of lighting and humidity using the marches.  | 
 1- مرتضى فائق علي جان 2- حسين علي اسماعيل 3- فاطمة الزهراء محمد شمال 4- حسين كريم رمضان  | 
 أ.م.د. محمد عبد الرزاق ياس  | 
 2-  | 
| 
 Design and Implementation of GPS/VPS System.  | 
 1- نريمان احمد شويرد 2- محمد طه ابراهيم 3- نبأ زياد محسن  | 
 أ.م.د. سمير عبد الخالق عزيز  | 
 3-  | 
| 
 
 
 Underwater Acoustic Target Tracking.  | 
 1- رحمة رياض خلف 2- سمية علي احمد 3- ياسر حسين صادق 4- غدير علي فليح  | 
 أ.م.د. اقبال حسين علي  | 
 4-  | 
| 
 The use of navigation systems (INS+GPS( in drones to monitor water dams.  | 
 1- بتول جابر عباس 2- الحسين مصطفى مهدي 3- نورة عامر محمد 4- يوسف طلال حسين  | 
 أ.م.د. سعدي طريد كردي  | 
 5-  | 
| 
 
 Path planning of mobile robot For military purposes.  | 
 1- زين العابدين حسن 2- عباس محسن عبد السيد 3- عبد الله ياسر عبد الكريم 4- مصطفى علاء عبد الحسين  | 
 أ.م.د. ايمان صالح كريم  | 
 6-  | 
| 
 
 Estimation of lift coefficient growth of airfoil suction  | 
 1- علي فراس فليح 2- مرتضى سالم حاوي 3- محمد ياسين طه 4- عبد العليم عماد فتاح  | 
 أ.م.د. ياسر احمد محمود  | 
 7-  | 
| 
 
 Dynamic modeling and position control of a robot type 3D printer system  | 
 1- ايمان نذير نزار 2- نور جاسم محمد 3- طيبة عامر غازي 4- براء رضا عمار  | 
 م.د. غادة عادل عزيز 
 
 
  | 
 8-  | 
| 
 
 Heat generation in a disc brake by using different pad materials  | 
 1- حسين علاء حسين 2- زهراء فرحان عبد الصاحب 3- عائشة هادي حسين 4- مصعب زيدان خليف  | 
 م.د. سعاد حمزة عباس 
 
 
  | 
 9-  | 
| 
 
 The effect of modulation techniques on the performance of wireless communication systems.  | 
 1- زهراء ولاء مجيد 2- حسن فليح حسن 3- رانيا عبد الله صالح 4- شيماء محمود طه  | 
 
 م.د. محمد قاسم محمد  | 
 10-  | 
| 
 
 Anti-Jamming Radar System Based on Frequency Agility Technique.  | 
 1- حسين علي ستار 2- رضا حمودي محمد حسين 3- سارة معد يوسف 4- باقر ثامر باقر  | 
 م.د. احمد عبد القادر حسين  | 
 11-  | 
| 
 Security analysis of vehicular Ad Hoc network (Vanet).  | 
 1- علي محسن عباس 2- عبد المجبد عمر مجيد 3- علي قيس حميد 4- زين العابدين هشام  | 
 م.د. وجدي رشيد اسماعيل  | 
 12-  | 
| 
 Performance Comparison of Orthogonal Frequency Division Multiplexing in White Gaussian and Rayleigh Channels  | 
 1- اية لطيف زغير 2- فاطمة عبد السلام يحيى 3- اية طيف نصر 4- نور محمد عبود  | 
 م.د. جعفر محمد ضيف  | 
 13-  | 
| 
 
 Flying EMP generator  | 
 1- زهرة رائد حبر 2- اية خالد رشيد عباس 3- علي هاشم رزاق 4- محمد فاروق ثامر  | 
 م. منال هادي جابر  | 
 14-  | 
| 
 
 Design of power amplifier used in Solid state Radar 
  | 
 1-عبد الله نجم عبد الله 2- نور الدين مصطفى رحمة 3- حيدر اسعد صاحب 4- حوراء حيدر رضا  | 
 م. براق عبد الهادي عواد  | 
 15-  | 
| 
 Anti-Theft Vehicle Tracking System Using GPS. 
  | 
 1- ريام سعد خيون 2- مها عدنان حسين 3- حوراء عبدالله حسين  | 
 م. فاتن نبيل عبد الله  | 
 16-  | 
مشاريع التخرج لطلبة المرحلة الرابعة – الدراسة المسائية ( 2020-2021 )
فرع هندسة الملاحة والتوجيه
| 
 ت  | 
 أسم المشرف  | 
 اسماء الطلبة  | 
 عنوان المشروع  | 
| 
 1-  | 
 أ.م.د. احمد حميد رجه 
  | 
 1-غدير صدقي اسماعيل 2- الحسين صلاح مهدي 3- دينا عصام سلمان  | 
 Design and Simulation of Microstrip Stepped Impedance Low Pass Filters used in Radar Applications.  | 
| 
 2-  | 
 أ.م.د. سمير عبد الخالق عزيز  | 
 1- عمار حيدر رياض 2- علي اكرم عطية 3- مؤمل علي فليح  | 
 Design and Implementation of Microwave Landing System (MLS)  | 
| 
 3-  | 
 أ.م.د. اقبال حسين علي  | 
 1- حيدر حسين كمال 2- مرتضى ليث عبد الله 3- احمد عدنان كامل 
  | 
 Speckle Noise Removal for Synthetic Aperture Radar Imagery Based on Statistics Filters  | 
| 
 4-  | 
 أ.م.د. سعدي طريد كردي  | 
 1 - امير طالب نعمة 2- سجاد عبد الكريم زكي 3- ريمة علي اكرم  | 
 - Increase the efficiency of the navigation (INS) system by using smart systems artificial neural networks  | 
| 
 5-  | 
 أ.م.د. ايمان صالح كريم  | 
 1- علي محمد سلمان 2- رسل عصام محمد 3- موج مشتاق طالب  | 
 Path tracking of mobile robot using fuzzy controller  | 
| 
 6-  | 
 أ.م.د. ياسر احمد محمود  | 
 1- يوسف احمد عبد الحميد 2- معاذ مصطفى شهاب 3- مصطفى رحيم محسن  | 
 Study the boundary layer growth parameters 
  | 
| 
 7-  | 
 م.د. سعاد علي عيسى  | 
 1- محمد منير عباس 2- حسين سعد شاكر 3- بنين علي حسين  | 
 Simulate QPSK transmission over a multipath Rayleigh fading channel using Matlab  | 
| 
 8-  | 
 م.د. غادة عادل عزيز  | 
 1- مرتضى ماجد ابراهيم 2- مسلم باقر محمد 3- احمد عبد العزيز ملوح  | 
 Design of feedback controller for TCP/ AQM networks  | 
| 
 9-  | 
 م.د. احمد عبد القادر حسين  | 
 1- صفاء حسين علي 2- عبدالله صباح ابراهيم 3- حسن علي محيسن 4- مصطفى محمد ياس  | 
 Air Traffic Control Radar Design  | 
| 
 10-  | 
 م.د. وجدي رشيد اسماعيل  | 
 1- منتظر صباح جوهر 2- سارة علاء الدين سعد 3- الحسين ياسين راضي  | 
 Detect targets using Controlled Tracking Systems based on Arduino and fuzzy logic  | 
| 
 11-  | 
 م. منال هادي جابر  | 
 1- زياد طارق حسون 2- حسن بهاء خالد 3- محمد نعمة عبد الجبار  | 
 Radar System Simulator Using PC and Matlab Simulink  | 
| 
 12-  | 
 م. براق عبد الهادي عواد  | 
 1- غيداء خالد كمال 2- منتظر حيدر سعدي  | 
 Design of microwave diplexers  | 





